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安川伺服器维修

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    安川伺服驱动器维修



安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。



作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。





A.00 *对值数据错误:



不能接受*对值数据或接受的*对值数据异常。



A.02 参数破坏:



用户常数的“和数校验”结果异常。



A.04 用户常数设定错误:



设定的“用户常数”超过设定范围。



A.10 电流过大:



功率晶体管电流过大。



A.30 测出再生异常:



再生处理回路异常。



A.31 位置偏差脉冲溢出:



位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。



A.40 测出主回路电压异常:



主回路异常。



A.51 速度过大:



电机的回转速度超出检测电平。



A.71 超高负荷:



大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。



A.72 超低负荷:



超过额定转矩连续运转。



A.80 *对值编码器错误:



*对值编码器一转的脉冲数异常。



A.81 *对值编码器备份错误:



*对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。



A.82 *对值编码器和数校验错误:



*对值编码器内存的“和数校验”结果异常。



A.83 *对值编码器电池组错误:



*对值编码器的电池组电压异常。



A.84 *对值编码器数据错误:



收受的*对值数据异常。



A.85 *对值编码器超速:



*对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。





A.A1 散热片过热:



伺服单元的散热器过热。



A.B1 指令输入阅读错误:



伺服单元的CPU不能检测指令输入。



A.C1 伺服失控:



伺服电机(编码器)失控。



A.C2 测出编码器相位差:



编码器的ABC三相输出的相位异常。



A.C3 编码器A相、B相断线:



编码器的A相、B相断线。



A.C4 编码器C相断线:



编码

 
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